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6-achs Knickarmroboter, laut Hersteller einer der schnellsten Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter (MZ07) - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS Max. Traglast: 12 kg Max. Reichweite: 1454 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.04 mm Schutzklasse: IP 67 Gewicht: 150 kg Rotation J1: ±170° Rotation J2: -160° ~ +90° Rotation J3: -147° ~ +210° Rotation J4: ±190º Rotation J5: ±140° Rotation J6: ±360º Grundfläche: Ø 283 mm

Die drei verschiedenen kollaborierenden Roboter von Universal Robots lassen sich problemlos in ein bestehendes Produktionsumfeld integrieren. Kollaborierende Roboter - oder CoBots - machen die Automatisierung leichter denn je, sogar für kleine und mittelständische Unternehmen. Die drei verschiedenen kollaborierenden Roboter von Universal Robots lassen sich problemlos in ein bestehendes Produktionsumfeld integrieren. Mit sechs Gelenken und einer hohen Flexibilität sind diese kollaborierenden Roboterarme in der Lage, die Bewegungen eines menschlichen Arms nachzuahmen. Die Vorteile im Überblick: - Einfache Programmierung - Schnelles Setup - Flexibel einsetzbar - Kollaborierend und sicher Typ: UR5 / UR5e Arbeitsradius: 850 mm Max. Traglast: 5 kg

Bereits Mitte der siebziger Jahre fand Professor Makino in Japan heraus, dass in der Regel 80 % der Fügebewegungen gradlinig von oben erfolgen und, dass der benötigte Arbeitsraum in etwa der Reichweite eines menschlichen Arms entspricht, wenn das Produkt montagefreundlich gestaltet ist. Die Lösung, die Professor Makino aufgrund seiner Untersuchungen fand, war bestechend einfach. Vier Achsen genügten, um ein Teil im Raum zu jeder gewünschten Position zu bewegen und zu fügen. Diese Erkenntnis war für Hirata die Grundlage zur Entwicklung seiner ersten SCARA-Roboter. Das Prinzip ist noch heute aktuell und wird in verschiedenen Modellgrößen an SCARA-Robotern umgesetzt. Außerdem hat Hirata auch sogenannte Knickarmroboter im Portfolio. Auch diese 6-Achsen-Roboter sind in verschiendenen Modellgrößen verfügbar. Je nach Aufgabenstellung steht dem Anwender so immer eine geeignete Roboter-Kinematik zur Verfügung. Präzise Vor allem SCARA-Roboter mit ihren hohen Horizontalgeschwindigkeiten und kurzen Pick- und Place-Zeiten zeichnen sich durch ihre große Wiederholgenauigkeit aus. Effizient In vielen Produktionsprozessen garantieren Industrie-Roboter höchste Effizienz bei gleichbleibend hoher Qualität. Flexibel Durch die Möglichkeit der individuellen Programmierung und Steuerung der Industrie-Roboter werden sie zum flexiblen Werkzeug für die Automatisierung. Die passende Kinematik für jede Anforderung SCARA-Roboter und 6-Achsen-Roboter Hirata ist neben hochautomatisierten Montageanlagen und standardisierten Palettiersystem auch für die flexiblen und vielseitigen Robotersysteme weltweit bekannt. Hirata Roboter verbinden höchste Leistungsansprüche mit marktgerechten Kosten. So bietet das Hirata Roboter Portfolio den richtigen Roboter-Typ für fast jeden Handhabungs- oder Montageprozess. Die Roboter werden von einem flexiblen Hirata Roboter-Controller gesteuert, welcher es ermöglicht auch verschiedene Robotersysteme mit nur einem Controller anzusteuern. AR-P-Serie Dieser kompakte SCARA Roboter ist ein kostengünstiges Qualitätsprodukt für die Handhabung von kleinen Werkstücken mit einem Handhabungsgewicht von bis zu 3 kg. Das System hat eine kombinierte Reichweite der A- und B-Achse von 400 mm. Kostengünstig Kompakt Schnell weitere Informationen AR-F-Serie Diese kompakten SCARA-Roboter eignen sich für präzise Montage- und Handhabungsaufgaben. Die Serie beinhaltet drei Tischgerät-Modelle mit Arbeitsbereichen von 450 mm, 500 mm und 650 mm. Alle Modelle sind mit batterielosen Absolutencodern ausgestattet. Schnell Flexibel Kompakt weitere Informationen Flyer herunterladen AR-T-Serie Diese Hochleistungs-SCARA-Roboter eignen sich für präzise Montage- und Handhabungsaufgaben bei höheren Gewichten von bis zu 20 kg. Die Serie beinhaltet zwei Modelle mit Arbeitsbereichen von 550 mm und 800 mm. Die Systeme sind auch optional als Überkopf-Modell mit Decken-Montage und für die Reinraumklasse ISO 5 erhältlich. Hohe Gewichte Hohe Präzision Schnell weitere Informationen AR-V-Serie Die Serie von 6-Achsenrobotern umfasst drei Modelle mit Armlängen von 700 mm, 950 mm und 1200 mm. Sie eignen sich besonders für Anwendungen in den Bereichen Automotive, Elektro und Metallbearbeitung. Ausgerüstet mit dem Hirata 3D-Picking-System beherrschen diese 6-Achsen-Roboter auch das Handling ungeordnet zugeführter Bauteile. Leistungsstark Zuverlässig Flexibel weitere Informationen Flyer herunterladen MB- und GR-Serie Die freiprogrammierbaren Linearachsensysteme der MB-Serie werden als Baukastens

Smart Cobotix ist als Universal Robots-Partner und als Mitglied des Deutschen Robotik Verbandes bestens bekannt. Zusammen mit Partner hat das KMU eine Lösung entwickelt, die Cobots auf mobile Fahrzeuge/ Roboter erst richtig mobil macht, wie nachfolgende Pressemitteilung verdeutlich. Der Preis ist mir nicht bekannt, doch soll es bis zum 31. Mai 2023 einen Markteinführungspreis geben. Das Produkt trägt den Namen “Magic Finger Tip” (kurz MFT) und ist vorerst nur für Universal Robots ausgelegt. Roboter steht auf einem fahrbaren Gestell ohne angetriebene Rollen, wird händisch von Station zu Station verschoben (ortsverändert). Roboter steht auf einem selbstfahrenden Flurförderfahrzeug, einem FTS (AGV/ AMR) Roboter kommt bei neuer Station an, dort wird automatisch mit dem MFT die neue Position ertastet. Ein ausgeklügeltes Programm ermittelt laufend Korrekturwerte zur Verrechnung mit den vorher ausgewählten Koordinatensystemen. Übliches langwieriges Ausrichten mit Nullspannsystem oder ähnlichem entfällt. Roboter führt ohne Einlernen an der neuen Station sein einstmals erlerntes Programm innerhalb kürzester Zeit nach seiner Umplatzierung wieder aus. Das darf man dann mobil nennen. Zeitersparnis sowie Vielfältigkeit lassen Amortisation ganz neu rechnen. Alternative zu Kamerasystemen und Nullspannsysteme Der Begriff mobile Robotik beinhaltet, dass der Roboter flexibel an verschiedenen Orten eingesetzt werden kann. Verändert er seine Position, muss er an seinem neuen Ort exakt ausgerichtet werden, damit er sein einstmals erlerntes Programm, an seiner neuen Position, wieder fehlerfrei ausführen kann. Hierfür bedurfte es bisher komplizierter Nullspannsysteme oder sehr aufwendiger und teurer Kameratechniken, der allerdings immer noch ein entscheidendes Detail fehlt: Die Rotationsangabe um mindestens eine Achse. Hier setzt der „Magic Finger Tip“ ein. An jeder Arbeits-Station befindet sich eine dafür vorgesehene Buchse der „Magic Finger Socket“. Diese Position wurde einmal angelernt. Dem „Magic Finger Tip“ wurde eine Vorposition mit kleinem Abstand vor dem MFS zugewiesen. Wenn der Befehl kommt, die Position zu suchen, taucht der „Magic Finger Tip“ in den „Magic Finger Socket“ ein, eine Kalibrierungsfahrt beginnt, nach deren Abschluss wird das Programm der Station abgefahren. Kommt der Roboter wieder an diese Station, so kann er mit einer maximalen Toleranz von 40 mm in der Vorposition stehend mit einer Suchfahrt seinen „Magic Finger Socket“ wieder finden und sein Programm abfahren. Aufwändiges Koppeln und Ausrichten entfällt. Was geht genau vor sich? Nach dem Abschluss eines automatisierten Ablaufschemas wird ein neues temporäres Koordinatensystem erstellt. Dieses Koordinatensystem beinhaltet alle Drehlagen der 3 Achsen (X,Y,Z). Dies macht es möglich einen Roboter von einer Stelle an eine andere zu verlagern und neue Aufgaben ausführen zu lassen, nachdem die Kalibrierungsfahrt ausgeführt wurde. Die Kalibrierungsfahrt beinhaltet die Erkennung eines Langlochs durch Absenkung um einen Passstift. Das Langloch wird vermessen und somit die Rotation der Achse ermittelt, die gerade ausgewählt war.  Der „Magic Finger Tip“ mit seinem Magic Finger Socket ist hierbei nur Mittel zum Zweck. Am besten legt man den „Magic Finger Tip“ nach getaner Vermessung wieder ab. Dafür wird ein automatisches Werkzeugwechselsystem zum Beispiel von SMARTSHIFT robotics empfohlen. Man belässt den „Magic Finger Tip“ am mobilen Untergestell und hat am Arbeitsplatz das Arbeitswerkzeug aufnehmbar in einer Wechseltasche. Die Einmessung wird mittels „Magic Finger Tip“ vorgenommen. Das Koordinatensystem wird mit einer speziellen Software erstellt. Die nachfolgende Real Time Berechnungen ebenso. Der „Magic Finger Tip“ ist auf Roboter der e-Serie von Universal Robots mit Ihren Kraft Momenten Sensoren abgestimmt

Wir bieten Ihnen komplexe Lösungen – schaffen Anlagen und Fertigungszellen, die Ihre individuellen Anforderungen bestens erfüllen und Geschwindigkeit und hochpräzises Arbeiten gewährleisten. DALEX Roboterzangen – Unserer Serien XZ/CZ: Mit 24 Grundtypen an Roboterzangen, genormt nach Euro X und C, stellt Ihnen DALEX schnell und flexibel ein komplettes Baukastensystem für unterschiedliche Anwendungszwecke zur Verfügung. Steuerung, Armatur und Trafotyp sind ebenso frei konfigurierbar wie die Antriebsart. Wählen Sie zwischen pneumatischem und servomotorischen Antrieb für ein hohes Arbeitstempo. Roboterschweißzangen XZ / CZ nach EURO X und EURO C: Produktiv. Zuverlässig. DALEX.

Der Okura Palettier Roboter Ai700CE palettiert zuverlässig und effizient Sackware, Kartons und Kanister und verpackt diese sicher und kompakt für den weiteren Transport. Der Okura Palettier Roboter Ai700CE palettiert zuverlässig und effizient Sackware, Kartons und Kanister und verpackt diese sicher und kompakt für den weiteren Transport. Den neuen Roboter von Okura gibt es in drei verschiedenen Ausführungen, die je nach Absackleistung differieren. Somit kann jeder Kunde seinen Roboter entsprechend seiner Anforderung auswählen. Die Roboter zeichnen sich vor allem durch ihre hohe Zuverlässigkeit und Funktionsfähigkeit aus. Sie sind nahezu wartungsfrei und erfahren durch weltweite Stützpunkte schnelle Hilfe. Das 4-Achsen-Modell ermöglicht eine präzise und schnelle Arbeitsweise und ist in einem großen Anwendungsbereich und somit für eine Vielfalt von Produkten einsetzbar. Durch integrierte Software kann der Roboter programmiert werden, wodurch er lernfähig sowie schnell und flexibel einsetzbar ist. Der Roboter bietet außerdem die schnellste Zykluszeit in der Roboterklasse. Vorteile des Palettier Roboter Ai700CE Anwenderfreundlich Hohe Zuverlässigkeit Wartungsfrei Großer Anwendungsbereich Weltweiter Service Schnellste Zykluszeit in dieser Roboterklasse Quick Teaching Der Roboter kann mit unterschiedlichen Sackgreif- und Leerpalettenmodulen ausgestattet werden. Zusätzliches optionales Equipment: Sackpressband Sackaufnahme Rollenbahn Leerpalettenzentrierrahmen Schonbogenmagazin Absackleistung: max. 610 Sack pro Stunde Arbeitsbereich: 4 Achsen, R-Achse: 360°, D-Achse: 2300mm, O-Achse: 1750mm, T-Achse: 440°

Funktion und Besonderheiten: Die Schokoladenstücke werden auf den positionierten Formplatten platziert und dann mit Hilfe der Vakuumsauger vom KUKA-Roboter aufgenommen. Anschließend werden sie an die nachfolgende Verpackungsmaschine abgegeben. Der Roboter fährt dabei zwei Aufnahmepositionen pro Formplatte an. Nachdem die leere Formplatte automatisch weitergefördert wurde, wird eine volle Formplatte positionsgenau bereitgestellt. Die Roboterzelle arbeitet vollautomatisch und erreicht eine maximale Leistung von 12 Takten pro Minute. Es wird ein Saugerwerkzeug mit verschiedenen Saugern verwendet. Es gibt zwei angefahrene Positionen: zum Aufnehmen und zum Ablegen der Schokoladenstücke. PDF-Datei als Download

OTK 120/60 Nr. 1 OTK 120/60 Nr. 2 OTK 120/60 Nr. 3 OTK 120/60 Nr. 4 OTK 120/60 Nr. 5 OTK 120/60 Nr. 6 OTK 120/60 Nr. 7 OTK 120/60 Nr. 8

6-achs Knickarmroboter, laut Hersteller einer der schnellsten Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter (MZ07) - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS Max. Traglast: 4 kg Max. Reichweite: 541 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm Schutzklasse: IP54 (IP67) Gewicht: 26 kg Rotation J1: ±170° Rotation J2: -135º ~ +80º Rotation J3: -125º ~ +280º Rotation J4: ±190º Rotation J5: ±120º Rotation J6: ±360º Grundfläche: Ø 150 mm

6-achs Knickarmroboter, laut Hersteller einer der schnellsten Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter (MZ07) - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS Max. Traglast: 7 kg Max. Reichweite: 723 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm Schutzklasse: IP 67 Gewicht: 30 kg Rotation J1: ±170° Rotation J2: -135º ~ +80º Rotation J3: -136º ~ +270 Rotation J4: ±190º Rotation J5: ±120º Rotation J6: ±360º Grundfläche: Ø 190 mm

6-achs Knickarmroboter, aktuell der schnellste Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm MZ07LP, 6-achs Knickarmroboter 7kg Traglast - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS - Neueste Bewegungstechnologie zur Produktivitätsoptimierung

6-achs Knickarmroboter, laut Hersteller einer der schnellsten Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter (MZ07) - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS Max. Traglast: 3,5 kg Max. Reichweite: 1102 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm Schutzklasse: IP 67 Gewicht: 39 kg Rotation J1: ±170° Rotation J2: -135º ~ +80º Rotation J3: -155º ~ +270º Rotation J4: ±190º Rotation J5: ±120º Rotation J6: ±360º Grundfläche: Ø 190 mm

6-achs Knickarmroboter, laut Hersteller einer der schnellsten Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter (MZ07) - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS Max. Traglast: 7 kg Max. Reichweite: 912 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm Schutzklasse: IP 67 Gewicht: 32 kg Rotation J1: ±170° Rotation J2: -135º ~ +80º Rotation J3: -139º ~ +270º Rotation J4: ±190º Rotation J5: ±120º Rotation J6: ±360º Grundfläche: Ø 190 mm